বাতাসের সাপেক্ষে ইয়টের গতিপথ (রুম্ব অফ সেলিং)। পালতোলা নৌকাগুলো কিভাবে বাতাসের বিপরীতে যাত্রা করতে পারে? পালতোলা বাতাসের দিক