UAV এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য পেটেন্ট। এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকেল (ইউএভি) ব্যবহার। যেখানে জিওস্ক্যান ইউএভি উড়তে পারে

UDC: 528.71 A.S. কস্ত্যুক

পশ্চিম-সাইবেরিয়ান শাখা "গোজেমকাদাস্ট্রসেমকা" - বিশাগি, ওমস্ক

প্যারামিটারের গণনা এবং UAV থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির মানের মূল্যায়ন

নিবন্ধটি ছোট মানববিহীন বায়বীয় যান (ইউএভি) থেকে এরিয়াল ফটোগ্রাফির পরামিতি গণনার বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ে আলোচনা করে। একটি UAV থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির মানের অপারেশনাল মূল্যায়নের জন্য একটি পদ্ধতি রূপরেখা দেওয়া হয়েছে।

পশ্চিম-সাইবেরিয়ান শাখা "গোজেমকাদাস্ত্রসিওমকা" - VISHAGI 4 প্রসপেক্ট মিরা, ওমস্ক, 644080, রাশিয়ান ফেডারেশন

প্যারামিটারের গণনা এবং UAV এরিয়াল ফটোগ্রাফির সাথে মানের মূল্যায়ন

নিবন্ধটি ছোট মানববিহীন বায়বীয় যান (ইউএভি) এর বায়বীয় জরিপ থেকে পরামিতি গণনার বৈশিষ্ট্যগুলি বর্ণনা করে। মনুষ্যবিহীন বিমান থেকে এরিয়াল ফটোগ্রাফির গুণমানের দ্রুত মূল্যায়নের জন্য বর্ণিত পদ্ধতি।

ভূমি এবং রিয়েল এস্টেটের ইনভেন্টরিতে কাজ করা, রাষ্ট্রীয় ক্যাডাস্ট্রাল রেজিস্ট্রেশনের জন্য নথি প্রস্তুত করা এবং অধিকারের রাষ্ট্রীয় নিবন্ধনের জন্য কার্টোগ্রাফিক এবং জিওডেটিক, ভূমি ব্যবস্থাপনা এবং ক্যাডাস্ট্রাল কাজের একটি জটিল বাস্তবায়ন বোঝায়। তথ্য আপ টু ডেট রাখার জন্য সিস্টেম মনিটরিং প্রয়োজন। নিবিড়ভাবে ব্যবহৃত জমির কার্টোগ্রাফিক উপাদানের স্থানীয় আপডেটের জন্য, মানহীন বায়বীয় যান ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এন্টারপ্রাইজের পশ্চিম-সাইবেরিয়ান শাখা "গোজেমকাদাস্ট্রসেমকা" - উইস্কহাগি, বেশ কয়েকটি বিমান তৈরি করা হয়েছে এবং সেগুলির সবগুলিই 3.5 কেজি পর্যন্ত ওজনের বিভাগে পড়ে।

একটি UAV থেকে অপেশাদার শুটিংয়ের সরলতা সত্ত্বেও, ম্যাপিংয়ের উদ্দেশ্যে বায়বীয় ফটোগ্রাফি পরিচালনা করার সময়, একটি বিমানে ইনস্টল করা ক্যামেরার পছন্দ, বায়বীয় ফটোগ্রাফির পরামিতিগুলির গণনা এবং মানের অপারেশনাল মূল্যায়ন সম্পর্কিত বেশ কয়েকটি সমস্যা দেখা দেয়। বায়বীয় ফটোগ্রাফি উপকরণ।

বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য ক্যামেরার পছন্দ নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলির বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে: চিত্রের রেজোলিউশন, ম্যাট্রিক্সের শারীরিক আকার, ক্যাপচার কোণ, ক্যামেরার ওজন এবং খরচ। আমরা ক্যামেরার প্রতিটি বৈশিষ্ট্যের জন্য মূল্যায়ন পয়েন্ট নির্ধারণের জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করেছি। সর্বোচ্চ স্কোরযুক্ত ক্যামেরাটি সেরা ক্যামেরা হিসাবে বিবেচিত হয়েছিল। 3.5 কেজি পর্যন্ত ওজন বিভাগের মডেল রেঞ্জ থেকে UAV-তে ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত দশটিরও বেশি ডিজিটাল ক্যামেরা তদন্ত করা হয়েছিল।

গবেষণার ফলাফল অনুসারে, Canon IXUS-980IS, Pentax Optio-A30 এবং Sony DSC-W300 ক্যামেরাগুলি বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য সেরা হিসাবে স্বীকৃত, তাদের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি টেবিলে উপস্থাপন করা হয়েছে। 1.

সারণী 1 নির্বাচিত ক্যামেরার প্রধান বৈশিষ্ট্য

ক্যামেরার নাম ম্যাট্রিক্স দৈর্ঘ্য, px ম্যাট্রিক্স প্রস্থ, px ম্যাট্রিক্স আকার, " f equiv 35 মিমি ফ্রেম, মিমি ওজন, g

Canon IXUS-980IS 4416 3312 1/1.7 36.0 160

Sony DSC-W300 4224 3168 1/1.7 35.0 156

Pentax OptioA30 3648 2736 1/1.8 38.0 150

বর্তমানে, একটি Pentax Optio-A30 ক্যামেরা গোজেমকাদাস্ট্রসেমকা - VISKHAGI-এর পশ্চিম সাইবেরিয়ান শাখার মানবহীন বায়বীয় যানবাহনে ইনস্টল করা আছে। ক্যামেরা উত্পাদন এবং পরীক্ষামূলক বায়বীয় ফটোগ্রাফির সময় ভাল পারফর্ম করেছে। ইউএভি থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির ক্রমাগত বিকশিত প্রযুক্তির জন্য নতুন ক্যামেরা অধিগ্রহণ এবং তাদের নির্বাচন পদ্ধতির উন্নতি প্রয়োজন।

বায়বীয় ফটোগ্রাফি পরামিতিগুলির গণনা প্রাসঙ্গিক নিয়ন্ত্রক নথিতে সেট করা আছে। ছোট মানববিহীন বায়বীয় যান থেকে এরিয়াল ফটোগ্রাফির বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে। ছবির অনুমতিযোগ্য কাত কোণ অতিক্রম করা, ফ্লাইট পথের সরলতা পালন না করা, ছবির মধ্যে প্রয়োজনীয় ওভারল্যাপ নিশ্চিত করতে, ছবি তোলার উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি এবং ফলস্বরূপ, ফ্রেমের আধিক্য। আমরা UAVs থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি গণনা করার জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করেছি: ফটোগ্রাফির উচ্চতা, রুটের মধ্যে দূরত্ব এবং রুটে ফটো কেন্দ্রগুলির মধ্যে।

বায়বীয় ফটোগ্রাফির উচ্চতা তৈরি করা ফটোপ্ল্যানের স্কেলের উপর নির্ভর করে। তৈরি করা ফটো প্ল্যানের স্কেলে মাটিতে থাকা চিত্রটির চরম পিক্সেলের মান 0.07 মিমি অতিক্রম করা উচিত নয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ফটো পরিকল্পনা তৈরি করার সময়

স্কেল 1: 2000 মাটিতে একটি পিক্সেলের মান 0.14 মিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়। ছবির রেজোলিউশনটি ফ্রেমের কেন্দ্র থেকে সবচেয়ে দূরে পিক্সেলের জন্য গণনা করা উচিত। চিত্রের শেষ পিক্সেলের আকার এবং ভূখণ্ডের মধ্যে সংযোগ চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে।

চিত্রে: f হল একটি 35 মিমি ফ্রেমের সমতুল্য ক্যামেরার ফোকাল দৈর্ঘ্য;

L হল ম্যাট্রিক্সের তির্যকের অর্ধেক দৈর্ঘ্য, একটি 35 মিমি ফ্রেমের জন্য এটি 21.6 মিমি হবে;

H - APS সময় ফটোগ্রাফিং উচ্চতা;

ভাত। 1. ছবির পিক্সেল আকার এবং ভূখণ্ডের মধ্যে সম্পর্ক৷

D - মাটিতে চিত্রের তির্যকের অর্ধেক দৈর্ঘ্য।

চিত্র থেকে নিম্নলিখিত:

d ■ cos(y-R)

এস =; ; (1) পাপ y

Hmx = S ■ cos P; (2)

বায়বীয় ফটোগ্রাফির সর্বাধিক অনুমোদনযোগ্য উচ্চতার গণনা সূত্র (2) অনুসারে পরিচালিত হয়, যেখানে কোণ θ ব্যবহৃত ক্যামেরার পৃথক প্যারামিটারের উপর নির্ভর করে এবং 35 মিমি ফ্রেমের সমতুল্য ফোকাল দৈর্ঘ্যের উপর ভিত্তি করে গণনা করা যেতে পারে।

জিপিএস নেভিগেশনের নির্ভুলতা এবং ইউএভি পাইলটিং এর বিশেষত্বের উপর নির্ভর করে, রুটে বিমান রাখার নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি অর্জন করা যেতে পারে:

রুটের অক্ষ থেকে ট্রান্সভার্স ডিসপ্লেসমেন্ট ± 10 মি;

UAV কে পরিকল্পিত উচ্চতায় ± 15 মিটার রাখা;

প্রজেক্টেড ফটোগ্রাফিং সেন্টার থেকে ক্যামেরা শাটার অ্যাকচুয়েশন পয়েন্টের দূরত্ব ± 5 মি;

দুটি ছবির মধ্যে রুটে UAV এর রোল কোণ পরিবর্তন করা

দুটি ছবির মধ্যে রুটে UAV-এর পিচ কোণ পরিবর্তন করা

UAV-এর প্রদত্ত ফ্লাইট প্যারামিটারগুলি শিল্প এবং পরীক্ষামূলক বায়বীয় ফটোগ্রাফি থেকে বিভিন্ন উপকরণের পোস্ট-প্রসেসিংয়ের ফলে প্রাপ্ত হয়েছিল।

আদর্শ অবস্থার অধীনে 30% ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ প্রদানকারী রুটগুলির মধ্যে দূরত্ব গণনা করতে, সূত্র (3) ব্যবহার করে, ট্রান্সভার্স ক্যামেরা ক্যাপচার কোণের অর্ধেক গণনা করা হয়, যেখানে Ln^epen একটি 35 মিমি ফিল্মের অর্ধেক প্রস্থ এবং 12 মিমি:

p" = arcctg (------); (3)

ফ্লাইটের উচ্চতা, ব্যারোমেট্রিক সেন্সরের ত্রুটি বিবেচনা করে, সূত্র (4) দ্বারা গণনা করা হয়:

H = H - 20 m (4)

মেঝে সর্বোচ্চ? ভি/

ক্যামেরা দ্বারা এলাকা কভারেজের অর্ধেক সূত্র (5) দ্বারা গণনা করা হয়:

D = Hpol ■ tgP"; (5)

আদর্শ অবস্থার অধীনে রুটের মধ্যে দূরত্ব সূত্র (6) দ্বারা গণনা করা হয়:

যেখানে k = 0.7 ছবিগুলির 30% ক্রস-ওভারল্যাপ নিশ্চিত করতে।

ছবি সহ পৃথিবীর পৃষ্ঠের নির্ভরযোগ্য অবিচ্ছিন্ন কভারেজ নিশ্চিত করতে, পরিকল্পিত রুট থেকে UAV-এর সর্বাধিক বিচ্যুতিগুলি বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন। বায়বীয় ফটোগ্রাফির সময় অর্ধেক এলাকা ক্যাপচার প্রস্থের ন্যূনতম মান, নেভিগেশন ডেটা এবং বিমান চালনার ত্রুটির সমন্বয় বিবেচনা করে সূত্র (7) দ্বারা গণনা করা হয়:

Rsh1p \u003d (Npop -15m) w (0-5 °) -10m; (৭)

দুটি রুটের মধ্যে সর্বাধিক বিচ্যুতি হবে:

8P = 2 (P - Etp); (8)

রুটের মধ্যে দূরত্ব, রুটের অক্ষের সাপেক্ষে UAV-এর ট্রান্সভার্স মিক্সিংকে বিবেচনায় নিয়ে, ফ্লাইট উচ্চতা এবং ক্যামেরার কাত কোণগুলি ধরে রাখা, সূত্র (9) দ্বারা গণনা করা হয়:

K = K - §P ■ (9)

ক্রস আইডি? ভি/

সূত্র অনুসারে (1)-(9), নির্বাচিত ক্যামেরাগুলির জন্য UAV ফ্লাইটের উচ্চতা এবং 1: 2,000 স্কেলে ফটোপ্ল্যান তৈরি করার সময় রুটগুলির মধ্যে দূরত্ব গণনা করা হয়। প্রাপ্ত ডেটা সারণিতে উপস্থাপন করা হয়েছে। 2.

সারণি 2 ফটোগ্রাফের উচ্চতা এবং মধ্যে দূরত্বের গণনা

রুট

ক্যামেরার নাম Hmax, m^m m Dmin, m m o" Ô Rcross, m

Canon IXUS-980IS 520 500 233 106 122 112

সনি DSC-W300 484 464 223 101 116 107

Pentax 0ptio-A30 467 447 198 86 110 87

একটি রুটে ফটো সেন্টারের মধ্যে দূরত্বটি রুটের মধ্যে দূরত্বের সাথে সাদৃশ্য দ্বারা গণনা করা হয়। সূত্র (3) ক্যামেরার অনুদৈর্ঘ্য ক্যাপচার কোণের অর্ধেক গণনা করে, যেখানে L হল একটি 35 মিমি ফিল্মের অর্ধেক দৈর্ঘ্য এবং 18 মিমি। আদর্শ অবস্থার অধীনে ফটোগ্রাফিং কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্বটি সূত্র (6) দ্বারা গণনা করা হয়, চিত্রগুলির অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপের 60% নিশ্চিত করতে, k সহগ 0.4 এর সমান হবে৷ সূত্র (7) অনুসারে, APS এর সময় ক্যাপচার করা এলাকাটির দৈর্ঘ্যের অর্ধেক ন্যূনতম মান গণনা করা হয়। গণনা করা থেকে চিত্রগুলির মধ্যে দূরত্বের সর্বাধিক বিচ্যুতি সূত্র (8) দ্বারা গণনা করা হয়। ছবি তোলার কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব, নেভিগেশন স্থানাঙ্কের ত্রুটি বিবেচনা করে, ফ্লাইট উচ্চতা এবং ক্যামেরার কাত কোণগুলি ধরে রাখা, সূত্র (10) দ্বারা গণনা করা হয়:

রুট বরাবর ফটোগ্রাফির কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব গণনার সময় প্রাপ্ত ফলাফলগুলি টেবিলে দেখানো হয়েছে। 3.

সারণি 3 ফটোগ্রাফিং কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্বের গণনা

ক্যামেরার নাম ^m Dmin, m SD, m Rprod, m

Canon IXUS-980IS 200 207 87 113

Pentax 0ptio-A30 191 197 83 108

Sony DSC-W300 169 173 78 91

টেবিল অনুযায়ী। 2 এবং 3, একটি Sapop 1KhSh-98018 ক্যামেরার উদাহরণ ব্যবহার করে, একটি UAV থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য প্যারামিটারগুলির একটি কার্ড 1: 2,000 এর স্কেলের একটি ফটোম্যাপ পাওয়ার উদ্দেশ্যে সংকলিত হয়েছিল।_________________________________

ম্যাপিং উদ্দেশ্যে UAV APS প্যারামিটার কার্ড

ক্যামেরা: Canon IXUS-980IS

এপিএস স্কেল: 1:2000

APS সময় ফ্লাইট উচ্চতা: 500 মি

রুটের মধ্যে দূরত্ব: ll0 মি

রুটে ফটো সেন্টারের মধ্যে দূরত্ব: ll0 মি

রুটের অক্ষ থেকে অনুমোদিত বিচ্যুতি: ± l0 মি

ডিজাইন করা APS উচ্চতা থেকে অনুমোদিত বিচ্যুতি: ± l5 মি

রুট অক্ষ বরাবর মনোনীত ফটোগ্রাফি কেন্দ্র থেকে ক্যামেরা শাটার অ্যাকচুয়েশন দূরত্ব: ± 5 মি

দুটি চিত্রের মধ্যে রুটে UAV এর রোলের কোণে অনুমোদিত পরিবর্তন: 10o

দুটি ছবির মধ্যে রুটে অনুমোদিত UAV পিচ কোণ পরিবর্তন: 60

বায়বীয় ফটোগ্রাফি পরামিতি গণনা প্রস্তুতিমূলক কাজের একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পর্যায়। সঠিকভাবে গণনা করা ফ্লাইট প্যারামিটারগুলি একটি ফ্লাইটে বায়বীয় ফটোগ্রাফি দ্বারা আচ্ছাদিত এলাকা বাড়ানো এবং বায়বীয় ফটোগ্রাফি সামগ্রীর গুণমান উন্নত করা সম্ভব করে।

বায়বীয় ফটোগ্রাফির গুণমান দ্রুত মূল্যায়ন করার জন্য, আমাদের কোম্পানি Mapio-এর উপর ভিত্তি করে একটি অ্যাপ্লিকেশন *.txx আকারে প্রোডাকশন সফ্টওয়্যার তৈরি করেছে এবং চালু করেছে। প্রোগ্রামটি আপনাকে বায়বীয় ফটোগ্রাফির গণনা করা পরামিতি অনুসারে রুট ডিজাইন করতে দেয়। উড়োজাহাজ থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে, প্রকৃত ফ্লাইট পথটি রিয়েল টাইমে তৈরি করা হয়। UAV স্বয়ংক্রিয় বা ম্যানুয়াল মোডে ডিজাইন করা ফটোগ্রাফিং সেন্টারের বিন্দুর উপর দিয়ে যাওয়ার মুহুর্তে, ক্যামেরা শাটারকে সক্রিয় করার জন্য একটি কমান্ড দেওয়া হয়। বিমানের উচ্চতা এবং এর

ছবি তোলার সময় মহাকাশে অভিযোজন, চিত্রের একটি শর্তসাপেক্ষ ফ্রেম তৈরি করা হয়, যা অনুসারে বায়বীয় ফটোগ্রাফির মাধ্যমে একটি প্রদত্ত অঞ্চলের কভারেজটি দ্রুত মূল্যায়ন করা সম্ভব এবং প্রয়োজনে, পুনরায় পাস করার বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়া সম্ভব। সমস্যা এলাকাসমূহ.

একটি UAV থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফি ডিজাইন করার জন্য উন্নত কৌশলটি বায়বীয় ফটোগ্রাফি সম্পাদনের জন্য সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা এবং উপকরণের গুণমান উন্নত করা সম্ভব করেছে।

আমি একজন জিওডেসিস্ট, এবং CROC-এর আমার সহকর্মীরা আমাকে কীভাবে আমরা ড্রোন রিমেক করি, কীভাবে আমরা একটি ফ্লাইট প্রোগ্রাম করি এবং কীভাবে আমরা পরবর্তীতে সবকিছু প্রক্রিয়া করি, ড্রোনের ছবিগুলিকে বিশদ অর্থোমোজাইক, উচ্চ-নির্ভুল 3D ভূখণ্ড মডেল এবং টপোগ্রাফিক মানচিত্রগুলিতে রূপান্তরিত করি সে সম্পর্কে কথা বলতে বলেছিলেন। 1:500-1:10,000 এর স্কেলে।

আমার দল এবং আমি বেশ কয়েকটি ভিন্ন ড্রোন চেষ্টা করেছি এবং অবশেষে কিছু পরিবর্তনের সাথে ওয়ার্কহরস DJI ফ্যান্টম 4 PRO-তে স্থির হয়েছি। আমরা এটির সাথে প্রথম এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাজটি করেছিলাম এটিকে একটি জিওডেটিক GNSS রিসিভার দিয়ে সজ্জিত করা, যা আপনাকে সেন্টিমিটার নির্ভুলতার সাথে ফটোগ্রাফির কেন্দ্রগুলি নির্ধারণ করতে দেয়৷

এর স্ট্যান্ডার্ড জিপিএস প্রায় 15-20 মিটারের নির্ভুলতা প্রদান করে। এই ধরনের নির্ভুলতার সাথে জিওডেটিক সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য, হয় মাটিতে বিশেষ ক্রস প্রয়োজন, বা অন্য কিছু বিকৃতি, যেমন পরিচিত স্থানাঙ্ক অনুসারে কাগজের প্লেটগুলি বিছানো।

আমরা এটিকে আরও সহজ এবং আরও জটিল করে তুলি: আমরা ঠিক পরিচিত স্থানাঙ্ক সহ একটি গ্রাউন্ড বেস স্টেশন ইনস্টল করি এবং আমরা ড্রোনের সাথে একটি অতিরিক্ত জিএনএসএস রিসিভার সংহত করি এবং একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনা ইনস্টল করি। উদাহরণ স্বরূপ, আমরা MATRICE 600 দিয়ে D-RTK বোর্ডে ইনস্টল করা একটি DJI সিস্টেম দিয়ে শুরু করেছি, যা ছিল খুবই ভারী, ব্যয়বহুল এবং জিওডেটিক সমস্যা সমাধানের জন্য সুবিধাজনক নয়।

তারপরে আমরা আরও কমপ্যাক্ট DJI PHANTOM 4 PRO-কে নতুনভাবে ডিজাইন করেছি: আমরা একটি স্ট্যান্ডার্ড বডিতে অতিরিক্ত GNSS সরঞ্জামগুলিকে সংহত করতে পেরেছি। ড্রোনটির মোট ওজন বেড়েছে প্রায় ১০০ গ্রাম। ফ্লাইটের সময় কিছুটা ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছিল, তবে সমালোচনামূলকভাবে নয়: 200-300 হেক্টর এলাকা জুড়ে চারটি ব্যাটারির একটি সেট যথেষ্ট।

ফ্যান্টম একটি গুরুত্বপূর্ণ সুযোগ দিয়েছে - মূল সেটটি যাত্রীবাহী বিমানের হাতের লাগেজে ফিট হতে শুরু করেছে। অর্থাৎ, আমরা এখন আমাদের সাথে যেকোন জায়গায় খুব সহজভাবে যন্ত্রপাতির পুরো সেট বহন করতে পারি।

ন্যূনতম সেট হল একটি পরিবর্তিত ড্রোন (এর সম্পূর্ণ সেট), একটি গ্রাউন্ড বেস স্টেশন হিসাবে একটি জিওডেটিক জিএনএসএস রিসিভার, একটি ফ্লাইট পরিকল্পনা প্রোগ্রাম সহ একটি ল্যাপটপ, একটি ডাউনলোড করা মানচিত্র (ইন্টারনেট ছাড়া কাজ করার জন্য) এবং পয়েন্টের অধীনে নিবন্ধিত একটি ফ্লাইট পরিকল্পনা, আগে যদি এমন সুযোগ থাকত। আপনার অতিরিক্ত ব্যাটারি, একটি চার্জার (বা একাধিক) এবং একটি জেনারেটর প্রয়োজন। আমরা একটি পেট্রল জেনারেটর নিই, যা একটি কেস আকারে তৈরি করা হয়, এটি আমাদের প্রয়োজনের জন্য খুব সুবিধাজনক। অথবা গাড়ির ইঞ্জিন থেকে পাওয়ার জন্য একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল। কিছু অঞ্চলের জন্য, আপনাকে আরও গরম করতে হবে (বিশেষত, ব্যাটারি এবং হাতের জন্য)।

একটি ব্যাটারি প্রতি পিক্সেল 2-5 সেন্টিমিটার রেজোলিউশনের সাথে 50 হেক্টর ক্যাপচার করতে পারে।

আমরা এইভাবে কাজ করি: আমরা আগে থেকে (অফিসে) নির্ধারিত ড্রোনের জন্য একটি বিস্তারিত টাস্ক নিয়ে জায়গায় পৌঁছাই। আমরা UgCS ব্যবহার করি (এটি ড্রোন ফ্লাইট পরিকল্পনার জন্য একটি পেশাদার বরং ব্যয়বহুল সফ্টওয়্যার, যা রাশিয়ায় বিক্রি হয় এবং CROC দ্বারা সংহতকরণ এবং উন্নতির বিষয়ে পরামর্শ করে। অবশ্যই, এই ধরনের সফ্টওয়্যার শুধুমাত্র জিওডেসিতে প্রযোজ্য নয়, এটি উদ্ধারকারী, কৃষিবিদরা ব্যবহার করতে পারেন। , নির্মাতা, ইত্যাদি, কিন্তু এই এলাকায় আমি শক্তিশালী নই, তাই সমস্ত প্রশ্ন CROC থেকে সহকর্মীদের জন্য)। এতে, আমরা কাজের ক্ষেত্রটির সীমানা, ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ, ছবি তোলার উচ্চতা নির্দেশ করি এবং তারপরে সফ্টওয়্যারটি ভূখণ্ডের বৈশিষ্ট্যগুলি বিবেচনায় নিয়ে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রোন ফ্লাইটের রুট গণনা করবে। অর্থাৎ, UgCS সবকিছুকে যেমনটি করা উচিত তেমনভাবে কাটে: ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের জন্য মধ্যবর্তী অবতরণ সহ এবং বাকিগুলি।

আমরা বাধাগুলির জন্য কোন হিসাবহীন অনুসন্ধান করি, তারপর আমরা GNSS বেস স্টেশন সেট করি। গ্রাউন্ড পয়েন্টের স্থানাঙ্ক টপকন GR-5 রিসিভার দ্বারা নির্দিষ্ট করা হয়।

GNSS থেকে অটোপাইলট সংযোগ করতে, আমরা ড্রোনটিকে কন্ট্রোলারের সাথে, কন্ট্রোলারকে DJI কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার দিয়ে ট্যাবলেটে এবং তারপর ট্যাবলেটটিকে ল্যাপটপের সাথে সংযুক্ত করি। যেতে যেতে এই বান্ডিল সেট আপ করা সহজ নয়। CROC-এর সহকর্মীরা আমাকে এখানে অনেক সাহায্য করেছেন: ইনস্টল করুন, সামঞ্জস্য করুন, লঞ্চের আগে পরীক্ষা করুন৷

পরবর্তী পয়েন্ট হল যে প্রায় প্রতিটি তৃতীয় বস্তু অবস্থিত যেখানে কোন স্থিতিশীল ইন্টারনেট অ্যাক্সেস নেই। সফটওয়্যার এটি করে। কিন্তু কঠিন এলাকাও আছে, উদাহরণস্বরূপ, পাহাড়, যেখানে সংকেত প্রচারের সমস্যা ইতিমধ্যেই শুরু হয়। এজন্য আমরা ফ্যান্টমস ব্যবহার করি: বাধা এড়াতে তাদের প্রচুর অন্তর্নির্মিত সেন্সর রয়েছে। যখন এটি যোগাযোগ হারিয়ে ফেলে, এটি ফিরে আসে। যখন সে ফিরে যেতে পারে না, তখন সে বসতে শুরু করে। এবং এই সেন্সরগুলি আপনাকে পাহাড়ি অঞ্চল বা শহরের মতো কঠিন পরিস্থিতিতে উড়তে সহায়তা করে। আমাদের বেশ কিছু ক্ষেত্রে ছিল যেখানে বাধা সেন্সর জরুরি অবস্থা এড়াতে সাহায্য করেছিল। উদাহরণস্বরূপ, ফুজাইরাহ (UAE) এর আমিরাতের পাহাড়ে, আমরা ড্রোনটির সাথে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন করেছিলাম এবং বাতাসের কারণে ড্রোনটি টেক অফ পয়েন্টে ফিরে আসতে পারেনি। তারপরে অটোপাইলট অবতরণের সিদ্ধান্ত নেন এবং বাধা সেন্সর ব্যবহার করে ড্রোনটিকে অপেক্ষাকৃত সমতল এলাকায় একটি পর্বতশ্রেণীর দুটি ঢালের মধ্যে একটি ফাটলে অবতরণ করেন।

ড্রোন ফ্লাইটের ফলাফল হল এই পয়েন্টগুলিতে ফটো (এই প্রক্রিয়াকরণ সফ্টওয়্যারটি ইতিমধ্যে তাদের কেন্দ্রগুলিকে হাইলাইট করেছে):

GNSS পরিমাপ ডেটা ফ্লাইট শেষ হওয়ার পরে আলাদাভাবে Wi-Fi এর মাধ্যমে ডাউনলোড করা হয়, এটি বিমানে সংরক্ষণ করা হয় এবং বাস্তব সময়ে মাটিতে সম্প্রচার করা হয় না।

এখানে শ্রেণীবিভাগের পর বিন্দু মেঘ। গাছপালা, সমর্থন, পাওয়ার লাইনের তার, ভবন এবং কাঠামো রঙে হাইলাইট করা হয়েছে:

এবং এটি এই মেঘের জন্য একটি 3D মডেল:

এই কুটির গ্রামে, কাজটি সহজ ছিল: প্রতি পিক্সেল 5 সেমি, সাধারণ আড়াআড়ি, ন্যূনতম গাছ, কোনও হস্তক্ষেপ নেই। আমরা একটি অর্থোফটোম্যাপ পেয়েছি এবং এটি ক্যাডাস্ট্রাল পরিকল্পনার সাথে একত্রিত করেছি:

এটি জমির প্লটের জরিপ, ইনভেন্টরি এবং ক্যাডাস্ট্রাল মূল্যায়ন, ভূমি ব্যবহারের দক্ষতা মূল্যায়ন, অঞ্চল উন্নয়ন নকশা, নকশা এবং জরিপ কাজ, সড়ক নেটওয়ার্কের পুনর্গঠন ও উন্নয়ন, স্থল ও ভূগর্ভস্থ যোগাযোগের অবস্থা পর্যবেক্ষণ, পাইপলাইন, পাওয়ার লাইনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ইত্যাদি, সুরক্ষার উদ্দেশ্যে ভূমি পর্যবেক্ষণ, পরিবর্তন সাপেক্ষে ভূমির সীমানা এবং এলাকার পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ, GIS-এর জন্য ত্রি-মাত্রিক ভূখণ্ড মডেল তৈরি করা।

কেন ugcs? কারণ বাজারে অন্য কোন বিকল্প নেই, বাকি সবই অপেশাদার স্তরের। এটি খুব সুবিধাজনক যে কোনও ড্রোনকে একটি মিশনে রাখা যেতে পারে এবং এটি কেবল উড়ে যাবে: পুরো ডিজেআই লাইনটি সমর্থিত, মাভিক্স এবং জিওডেসিতে জনপ্রিয় আরও এক ডজন ড্রোন সহ। লোহার কোনো বাঁধাই নেই। খুব ভালো পরিকল্পনা- অফিস থেকে। জয়স্টিক বা CLICK&GO সহ সাধারণ ল্যাপটপ নিয়ন্ত্রণ, ফটোস্ক্যান বা Pix4D-এর জন্য ভালো ইমেজ জিওকোডিং। একটি ল্যাপটপ বহন করার প্রয়োজন ছাড়া বাজারে বিকল্প সফ্টওয়্যার আছে, কিন্তু অনেক কম বৈশিষ্ট্য সঙ্গে. একটি ল্যাপটপ একটি বিশাল সুবিধা, তবে একই সাথে এটি সিস্টেমের অভিশাপ: এটি ব্যবসায়িক ভ্রমণকে ব্যাপকভাবে জটিল করে তোলে। শীতকালে, পুরো গুচ্ছের ব্যাটারিগুলি জমে যাওয়ার কারণে এগুলি আরও কঠিন হয়ে যায় এবং আপনাকে গ্লাভস দিয়ে কাজ করতে হবে (যা খুব সঠিক নয়)। কিন্তু এখনও অন্য কোন বিকল্প নেই: হয় এই ধরনের অসুবিধা বা সীমিত সুযোগ।

এখানে একটি 3D শহরের মডেলের ফলাফলের একটি উদাহরণ রয়েছে:

এখানে আরেকটি বস্তু রয়েছে - একটি খননের একটি 3D মডেল:

এখানে এমন একটি গল্প আছে।

UAV-ভিত্তিক এরিয়াল ফটোগ্রাফি প্রযুক্তি নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি নিয়ে গঠিত:

1) প্রস্তুতিমূলক কাজ;

2) ক্ষেত্রের কাজ;

3) অফিসের কাজ।

2.1 UAV ব্যবহার করে এরিয়াল ফটোগ্রাফির জন্য প্রস্তুতিমূলক কাজ

প্রস্তুতিমূলক কাজ অন্তর্ভুক্ত:

রেফারেন্সের শর্তাবলী প্রাপ্ত করা এবং স্পষ্ট করা;

ডেটা সংগ্রহ এবং পদ্ধতিগতকরণ - কার্টোগ্রাফিক বা ফটোগ্রাফিক উপকরণ, জিজিএস পয়েন্টের স্থানাঙ্কের তালিকা বা একটি সীমানা নেটওয়ার্ক ইত্যাদি;

কর্মক্ষেত্রের শারীরিক এবং ভৌগলিক বৈশিষ্ট্যগুলির বিশ্লেষণ - বন, পর্বত, জল, গড় তাপমাত্রা ইত্যাদি;

একটি প্রযুক্তিগত প্রকল্পের বিকাশ এবং একটি মানচিত্র (ডায়াগ্রাম), যা কাজের ক্ষেত্রগুলির সীমানা, সময়সীমা, নির্ধারণের জন্য নির্ধারিত চিত্রগুলির পরিকল্পিত-উচ্চতা ক্ষেত্রের প্রস্তুতির পয়েন্টগুলি প্রদর্শন করে;

গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে ডেটার গণনা এবং ইনপুট: সমীক্ষার উচ্চতা, অনুদৈর্ঘ্য এবং ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ, জরিপের সীমানা, সর্বাধিক উচ্চতার বস্তুর সাথে সম্পর্কিত শুরুর অবস্থানের অবস্থান, একটি অবতরণ স্থান নির্বাচন;

চিত্রগুলির পরিকল্পনা-উচ্চতা প্রস্তুতির জন্য পয়েন্টগুলির নির্বাচন (নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট), পাশাপাশি এই বিন্দুগুলির স্থানাঙ্ক নির্ধারণের জন্য একটি পদ্ধতির পছন্দ;

একটি ফ্লাইট পরিচালনা করার অনুমতি প্রাপ্তি;

প্রযুক্তিগত পরিদর্শন এবং কাজের জন্য যন্ত্র এবং সরঞ্জাম প্রস্তুতি;

ব্যাটারি পরিদর্শন এবং চার্জিং।

2.2 UAV এরিয়াল ফটোগ্রাফি ক্ষেত্রের কাজ

ক্ষেত্রের কাজ অন্তর্ভুক্ত:

জিওডেটিক (পরিকল্পিত-উচ্চতা প্রস্তুতি) কাজ - অস্থায়ী বেস স্টেশন এবং বিমান প্রতিরক্ষা পয়েন্টগুলির স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা;

এরিয়াল ফটোগ্রাফি কাজ - একটি ফ্লাইট টাস্কের প্রস্তুতি, এরিয়াল ফটোগ্রাফি, API এর মান নিয়ন্ত্রণ।

2.2.1 বায়বীয় ফটোগ্রাফির পরিকল্পনা-উচ্চতা প্রমাণ

UAV ব্যবহার করে বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য পরিকল্পনা-উচ্চতা সাবস্ট্যান্টিয়েশন (PVO) এর প্রয়োজনীয়তা সারণি 2.1-এ দেওয়া আছে।

টেবিল 2.1। UAV ব্যবহার করে বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য পরিকল্পনা-উচ্চতা প্রমাণের প্রয়োজনীয়তা

2.2.2 এরিয়াল ফটোগ্রাফি ক্ষেত্রের কাজ

অপারেটর, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন (GCS) ব্যবহার করে, জরিপ এলাকা এবং প্রয়োজনীয় স্থানিক রেজোলিউশন সেট করে। প্রোগ্রামটি ফ্লাইট টাস্ক গণনা করে এবং এর সম্ভাব্যতা পরীক্ষা করে। Geoscan Planner 2.1 সফ্টওয়্যারে ফ্লাইট টাস্ক ক্যালকুলেশনের একটি উদাহরণ চিত্র 2.1-এ দেখানো হয়েছে।

UAV ফ্লাইট কন্ট্রোল প্রোগ্রাম আপনাকে নিম্নলিখিত ফাংশন সম্পাদন করতে দেয়:

ব্যবহারকারীর মানচিত্রে কাজের ক্ষেত্র অঙ্কন করা;

প্রাথমিক তথ্যের উপর ভিত্তি করে UAV ফ্লাইট রুটের গণনা;

তৈরি করা কেন্দ্রীয় হিটিং স্টেশনের স্কেল এবং ভূখণ্ড বিভাগের উচ্চতা অনুসারে, UAV ফ্লাইটের উচ্চতার গণনা;

ডিজিটাল ক্যামেরার পরামিতি অনুসারে, বায়বীয় ফটোগ্রাফের অনুদৈর্ঘ্য এবং ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপের মাত্রা, জরিপ এলাকায় রিলিফের সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন উচ্চতা, বাতাসের গতি এবং দিক - ফ্লাইটের সময়ের গণনা, প্রতি চিত্রের সংখ্যা জরিপ এলাকা, UAV এর গতি, জরিপের ব্যবধান;

যদি সমগ্র জরিপ এলাকা কভার করার জন্য বেশ কয়েকটি ফ্লাইট সঞ্চালনের প্রয়োজন হয়, এবং এছাড়াও যদি UAV এর শুরু এবং অবতরণ বিভিন্ন প্রারম্ভিক অবস্থান থেকে সঞ্চালিত হয়, জরিপ এলাকাটিকে পৃথক বিভাগে বিভক্ত করুন।

ফ্লাইটের কাজটি ড্রোনের অটোপাইলটে লোড করা হয়।

চিত্র 2.1 - জিওস্ক্যান প্ল্যানার 2.1 সফ্টওয়্যারে ফ্লাইট টাস্ক গণনার উদাহরণ

একটি UAV স্টার্ট এবং ল্যান্ডিং পয়েন্ট নির্বাচন করার পদ্ধতি নিম্নরূপ:

সূচনা বিন্দু অধ্যয়ন অধীন বস্তু থেকে একটি ন্যূনতম দূরত্ব সঙ্গে অবস্থিত করা উচিত;

গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের সাপেক্ষে রুটের দিক নির্ধারণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সরাসরি রেডিও দৃশ্যমানতা নিশ্চিত করতে এই দিকে কোনও বাধা নেই;

লঞ্চের দিক নির্ধারণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এই দিকে কোনও বাধা নেই;

নিশ্চিত করুন যে অবতরণ এলাকায় কোন বাধা নেই; একই সময়ে, এটি বিবেচনা করা উচিত যে ডিভাইসটি বাতাসের বিপরীতে অবতরণে পৌঁছেছে, স্থানাঙ্ক ক্যাপচার পয়েন্টটি যোগাযোগের ক্ষতির ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয় অবতরণ এবং জরুরি অবতরণ মোডে প্যারাসুট খোলার বিন্দু;

UAV এর নিরাপদ লঞ্চ এবং অবতরণের জন্য, কোনও বাধা থাকতে হবে না: বিল্ডিং, মাস্ট, টাওয়ার, 500 মিটার দূরত্বে 50 মিটারের বেশি উচ্চতার কারখানার পাইপ;

ল্যান্ডিং সাইটটি সূচনা বিন্দুর কাছাকাছি নির্বাচন করা হয়, ল্যান্ডিং পদ্ধতির অপারেটর দ্বারা চাক্ষুষ নিয়ন্ত্রণের সম্ভাবনা বিবেচনা করে এবং ইউএভির অবতরণ;

UAV অবতরণের জন্য, 1 মিটারের বেশি উঁচু না ঘাসের আবরণ সহ কমপক্ষে 50 মিটার ব্যাস সহ ভূখণ্ডের একটি সমতল এলাকা নির্বাচন করা হয়েছে; সাইটে এমন কোনও বস্তু থাকা উচিত নয় যা অবতরণ করার পরে, PSU ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে

একটি ক্যাটাপল্ট (চিত্র 2.2) থেকে একটি মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান চালু হয় এবং এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে উড্ডয়ন করে, এনএসইউ দ্বারা নির্দিষ্ট উচ্চতায় পৌঁছায় এবং ফ্লাইট টাস্ক সম্পাদন করতে শুরু করে।

ফ্লাইটের সময়, ফটোগ্রাফি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঞ্চালিত হয় এবং একটি GPS / GLONASS রিসিভার ব্যবহার করে ফটোগ্রাফিং কেন্দ্রগুলি নির্ধারণ করা হয়। স্থলে থাকা অপারেটর অনলাইনে টেলিমেট্রি ডেটা গ্রহণ করে (স্থানাঙ্ক, উচ্চতা, রোল, পিচ ইত্যাদি)। সমস্ত পরামিতি ল্যাপটপের স্ক্রিনে প্রদর্শিত হয়, এবং অপারেটর অনলাইনে কাজ করার প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে এবং যে কোনো সময় কাজটি পরিবর্তন করতে পারে।

চিত্র 2.2 - UAV লঞ্চ

ফ্লাইট টাস্ক শেষ হওয়ার পরে, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানটি NSU দ্বারা নির্দিষ্ট উচ্চতায় নেমে আসে এবং একটি প্যারাসুট (চিত্র 2.3) ছেড়ে দেয়, একটি নরম অবতরণ ঘটে। প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, প্যারাসুটের ব্যবহার একটি অপ্রস্তুত সাইটে অবতরণ করার সবচেয়ে নিরাপদ উপায়, যা এয়ারফ্রেম এবং অনবোর্ড সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে এবং এয়ারফ্রেমের আয়ু উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করতে পারে।

চিত্র 2.3 - UAV অবতরণ

অবতরণের পরপরই, সম্পাদিত কাজের প্রাথমিক ফলাফল পাওয়া সম্ভব। বায়বীয় ফটোগ্রাফগুলি ইনস্টল করা ফটোস্ক্যান সফ্টওয়্যার সহ একটি ল্যাপটপে লোড করা হয় এবং একটি 3D ভূখণ্ড মডেল, একটি অর্থোমোসাইক এবং একটি ডিজিটাল ভূখণ্ড মডেলের প্রাথমিক প্রক্রিয়াকরণ এবং নির্মাণ করা হয় (চিত্র 2.4)।

চিত্র 2.4। প্রাপ্ত তথ্যের প্রাক-প্রক্রিয়াকরণ

একটি ব্লক লেআউট তৈরি করার সময়, প্রতিটি বায়বীয় ফটোগ্রাফ একটি ডিজিটাল মানচিত্রে প্রদর্শিত হয়। মানচিত্রে বায়বীয় ফটোগ্রাফের অবস্থান এবং তাদের স্কেল বায়বীয় ফটোগ্রাফের কেন্দ্রীয় বিন্দুর স্থানাঙ্ক, অনবোর্ড জিপিএস রিসিভারের ডেটা অনুসারে ছবি তোলার সময় প্রাপ্ত অজিমুথ কোণ এবং উচ্চতা দ্বারা নির্ধারিত হয়।

ব্লক লেআউট ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি মূল্যায়ন করা হয়:

রুটে বায়বীয় ফটোগ্রাফে ফাঁকের উপস্থিতি (একটি বায়বীয় ফটোগ্রাফ মিস করা বলে মনে করা হয় যদি সংলগ্ন বায়বীয় ফটোগ্রাফের অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপ নির্দিষ্ট ছবির চেয়ে কম হয়);

নির্দিষ্ট একটি থেকে বায়বীয় ফটোগ্রাফের স্কেলের বিচ্যুতি (5% এর বেশি নয়);

বায়বীয় ফটোগ্রাফের অনুদৈর্ঘ্য এবং তির্যক ওভারল্যাপিং;

রুটের সরলতা (রুটের সরলতা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, প্রতিটি রুট প্রাথমিক দিকনির্দেশ বরাবর মাউন্ট করা হয়; রুটের শেষে অবস্থিত বায়বীয় ফটোগ্রাফগুলির প্রধান পয়েন্টগুলি একটি সরল রেখা দ্বারা সংযুক্ত থাকে, যেখান থেকে বিচ্যুতি তীরটি পরিমাপ করা হয় ( সরলরেখা থেকে মূল বিন্দুর দূরত্ব এটি থেকে সবচেয়ে দূরে)। সরলতা একটি শতাংশ হিসাবে নির্ধারিত হয় রুট বিচ্যুতি তীর এবং এর দৈর্ঘ্যের অনুপাত দ্বারা। বিচ্যুতি তীরটি রুটের দৈর্ঘ্যের 2% এর বেশি হওয়া উচিত নয়।);

রুটের দুটি সংলগ্ন ফ্রেমের পিচ কোণের মান এবং পার্শ্ববর্তী রুটের দুটি সংলগ্ন বায়বীয় ফটোগ্রাফের ওভারল্যাপিং অংশে প্রবণতার পারস্পরিক অনুপ্রস্থ কোণের মান নিম্নরূপ: প্রবণতার কোণগুলি 3° (বায়বীয় সংখ্যা) এর বেশি হওয়া উচিত নয় 3° একটি কাত কোণ সহ ফটোগ্রাফগুলি শুটিং সাইটে মোট বায়বীয় ফটোগ্রাফের 10% এর বেশি অনুমোদিত নয় );

একটি ড্রিফ্ট কোণে একটি ডিজিটাল ক্যামেরা সেট করার ত্রুটি (6° এর বেশি নয়)।

আমরা একটি বিষয়ে নিশ্চিত: উচ্চ মূল্য সবসময় উচ্চ মানের মানে না।

আমরা শিল্পে ডুবে যাব এবং চিত্রগ্রহণের সময় ড্রোনগুলি কীভাবে পারফর্ম করবে তা খুঁজে বের করব।

এই অধ্যয়নটি শর্তাবলী এবং নির্দিষ্ট পরিভাষা ব্যবহার করে, কিন্তু তারা আপনাকে পয়েন্টে পৌঁছাতে বাধা দেবে না। এই গবেষণায়, ড্রোনডিপ্লয়-এ ডেটা প্রক্রিয়া করা হয়েছিল এবং 9 সেন্টিমিটারের একটি উচ্চ প্রান্তিককরণ নির্ভুলতা প্রাপ্ত হয়েছিল।

বর্ণনা

টপোগ্রাফিক জরিপ ভূমি ব্যবস্থাপনার ক্ষেত্রে সমস্ত প্রকল্পের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ।

এই উদাহরণে, আমরা একটি জমির অংশ বিবেচনা করব যার উপর একটি নতুন গ্রাম তৈরি করা হবে। কাজ শুরু করার আগে, বিভিন্ন কারণে একটি সঠিক টপোগ্রাফিক জরিপ করা প্রয়োজন ছিল:

1. নিষ্কাশনের জন্য জলের প্রবাহ ডিজাইন করার জন্য প্রাথমিক ভূমি উন্নয়ন করা।
2. সম্ভাব্য বন্যা প্রতিরোধের জন্য সংলগ্ন নদীর প্লাবনভূমির একটি টপোগ্রাফিক জরিপ পরিচালনা করুন।

আপনি যদি আপনার নিজস্ব ড্রোন বিভাগ শুরু করতে যাচ্ছেন, তবে এটি একটি বড় বিনিয়োগ হতে প্রস্তুত থাকুন এবং ফলস্বরূপ, প্রকল্পে আরও বেশি সময় ব্যয় করা যেতে পারে।

জিওডেসি 101

প্রচলিত টপোগ্রাফিক সমীক্ষার জন্য একটি পূর্বনির্ধারিত গ্রিডে পয়েন্ট স্থানাঙ্ক সংগ্রহের প্রয়োজন। এই ক্ষেত্রে, 150x150 সেমি একটি গ্রিড ব্যবহার করা হয়েছিল:

পরিমাপ করা হয়েছিল প্রতি 150 সেন্টিমিটারে, প্রতিটি সংযোগস্থলে:

মোট 1632টি স্থানাঙ্ক 34.5 হেক্টর একটি জরিপ এলাকায় সংগ্রহ করা হয়েছিল।

20 পয়েন্ট/ঘন্টা (1 পয়েন্ট, প্রতি 3 মিনিটে) ড্রোন শুটিং ছাড়া ডেটা সংগ্রহে প্রায় 82 ঘন্টা সময় লাগবে।

ঐতিহ্যগত সমীক্ষার 82 ঘন্টা মানে হল যে একজন প্রকৌশলীকে ডেটা প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে কমপক্ষে এক সপ্তাহ অপেক্ষা করতে হবে। তারপর কাজ শেষ হতে আরও ৩-৪ দিন সময় লাগবে।

একই UAV সমীক্ষা করার মাধ্যমে, ফিল্ড টিম বিকাশকারীকে একটি দ্রুত দৃশ্য প্রদান করতে সক্ষম হয়েছিল।

প্রথমত, সমগ্র এলাকা জুড়ে 1600 পয়েন্ট সংগ্রহ করার প্রয়োজন ছিল না। পরিবর্তে, জরিপ করার জন্য মাত্র 10টি গ্রাউন্ড মার্কার লেগেছিল, দেখার ক্ষেত্রে অবস্থিত:

বৃহত্তর প্রকল্পগুলির জন্য, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্ট (GCPs) একটি গ্রিডে রাখা হয়।

10 গ্রাউন্ড মার্ক বা 1632 পয়েন্ট:

1-2 ঘন্টার মধ্যে 10টি রেফারেন্স মার্ক করা যেতে পারে।

যারা ফটোগ্রামেট্রির সাথে পরিচিত তারা জানেন যে জলের পৃষ্ঠ থেকে সংগৃহীত পয়েন্টগুলি এই ধরনের জরিপে ব্যবহারের জন্য অগ্রহণযোগ্য।

GCP সংগ্রহ শেষ করার পরে, স্থায়ী জলের এলাকায় প্রথাগত পদ্ধতিতে পয়েন্ট সংগ্রহ করা হয়েছিল - উপরে বর্ণিত দুটি পদ্ধতির সংমিশ্রণ।

শেষ সংগৃহীত পয়েন্ট:

ফলস্বরূপ, আমরা 117 পয়েন্ট পেয়েছি (10 GCP + 107 যেখানে জল দাঁড়িয়ে আছে)।

শুটিং সময়:

তাত্ত্বিকভাবে: 10টি গ্রাউন্ড ট্যাগ + সংগ্রহ পয়েন্ট = 1-2 ঘন্টা

প্রকৃত: 117 পয়েন্ট (স্থায়ী জলের এলাকায় 10 GCP + 107) সংগ্রহের হারে 20 পয়েন্ট/ঘন্টা = 5.85 ঘন্টা

ঐতিহ্যগত পদ্ধতি: 20 পয়েন্ট / ঘন্টা = 81.6 ঘন্টা সংগ্রহের হারে 1.632 পয়েন্ট

এক ঘন্টার মধ্যে, UAV-এর সাথে সমস্ত কাজ সম্পন্ন করা হয়, যার মধ্যে সমাবেশ, প্রাক-ফ্লাইট চেক, লঞ্চ, অবতরণ, বিচ্ছিন্ন করা এবং মানচিত্রের প্রাথমিক সেলাই সহ।

এইভাবে আমরা পেয়েছি:

UAV (1 ঘন্টা) + সংগ্রহ পয়েন্ট (5.8 ঘন্টা) =

মোট ক্ষেত্রের কাজের সময়: 6.8 ঘন্টা

তুলনা:

34.5 হেক্টর/ UAV ফিল্ড ওয়ার্ক = 6.8 ঘন্টা

34.5 হেক্টর/ প্রচলিত মাঠের কাজ = 81.6 ঘন্টা

মোট সঞ্চয়: 74.8 ঘন্টা

তথ্য বিশ্লেষণ

ক্ষেত্রের কাজের পরে, প্রাপ্ত তথ্যগুলি যত্ন সহকারে প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজন। প্রথমত, স্থল চিহ্নগুলি প্রক্রিয়া করা হয়, যখন তাদের অবস্থান সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্য করা আবশ্যক।

এরপরে, টপোগ্রাফিক ডেটার ভিত্তি তৈরি করতে সংশোধন করা পয়েন্টগুলি (.las ফাইল) রপ্তানি করতে হবে৷ যাইহোক, .las ফাইলে প্রচুর সংখ্যক পয়েন্টের অর্থ হল প্রাথমিক টপোগ্রাফিক কনট্যুরগুলি বেশ মোটামুটি বেরিয়ে আসে:

নির্ভুলতা না হারিয়ে পরবর্তীতে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ লাইন তৈরি করার জন্য কনট্যুরগুলিকে অবশ্যই মসৃণ করতে হবে। অন্যথায়, প্রাপ্ত তথ্য অব্যবহারযোগ্য।

অতিরিক্ত প্রক্রিয়াকরণের 2 দিন পরে, ফলস্বরূপ টপোগ্রাফিক কনট্যুরগুলি অনুভূমিকভাবে (X, Y) এবং উল্লম্বভাবে (Z) উভয়ই 9 সেন্টিমিটারের মধ্যে সঠিক হয়ে ওঠে:

প্রকল্পের সাধারণ শর্তাবলী:

UAV পদ্ধতি::

ফিল্ড ওয়ার্ক (6.8 ঘন্টা) + ডেটা প্রসেসিং (24 ঘন্টা) =

30.8 ঘন্টা (প্রায় 4 দিন)

সাধারণ পদ্ধতি:

ফিল্ড ওয়ার্ক (81.6 ঘন্টা) + ডেটা প্রসেসিং (24 ঘন্টা) =

105.6 ঘন্টা (প্রায় 13 দিন)

ড্রোন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, ইঞ্জিনিয়ার প্রায় 75 ঘন্টার মধ্যে চূড়ান্ত টপোগ্রাফিক ভিউ পেয়েছিলেন।

প্রাপ্ত তথ্য অনুযায়ী, এটি প্রমাণিত হয়েছে যে:

1. নিচু এলাকায় যেখানে জল ধরে রাখা হয় সেখানে প্রবাহিত নিষ্কাশন নির্মাণের জন্য অতিরিক্ত ভূমি উন্নয়ন প্রয়োজন।

2. শ্রমিকরা এখন কার্যকরভাবে ভবিষ্যদ্বাণী করতে এবং রাস্তা, বাড়ি, ইত্যাদি নির্মাণের তারিখ পরিকল্পনা করতে সক্ষম হবে - যা সময়মতো কাজ শেষ করতে সাহায্য করবে।

3. একজন প্রকৌশলী সস্তা এবং সাশ্রয়ী UAV সমীক্ষা সম্পর্কে শিখেছেন এবং আগামী সপ্তাহগুলিতে একটি চূড়ান্ত "এম্বেডেড" টপোগ্রাফিক জরিপ পরিচালনা করার জন্য আবার এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেছেন৷

এখানে আপনি আরো এবং ভাল ড্রোন মডেল খুঁজে পেতে পারেন.

ড্রোন নির্বাচন

শুরু করার জন্য, আমরা এই কাজটিতে যে সমস্যাটি সমাধান করতে হয়েছিল তা সংজ্ঞায়িত করব। প্রথম কাজটি হ'ল গ্রাহকদের মধ্যে একজনের কৃষি জমির মোটামুটি বৃহৎ এলাকার একটি 3D মডেল (অর্থোফটোম্যাপ) তৈরি করা, যা আসলে, বন দ্বারা বেষ্টিত ক্ষেত্র রয়েছে, বা, যেমন আমরা পরে মজা করেছি, ক্ষেত্রগুলি পাওয়া যায় বনে. এটি টমস্ক অঞ্চলের কৃষির জন্য একটি সাধারণ পরিস্থিতি, যা অত্যন্ত বনভূমি। হ্যাঁ, নিজের জন্য দেখুন - শব্দ ছাড়াই সবকিছু পরিষ্কার হয়ে যাবে।

একটি বৃহৎ এলাকা এবং ভূমি বরাদ্দের সম্পূর্ণ পুরানো ডেটা ভূমির অবস্থার একটি উদ্দেশ্যমূলক মূল্যায়ন প্রদান করে না, তাই এটি শুধুমাত্র আকর্ষণীয়ই নয়, বরং ভূমি মালিকদের জন্য তারা আসলে কোন সম্পদের মালিক (বা মালিক নয়) তা বোঝার জন্য উপকারীও হয়ে ওঠে।

30-40 বছর আগে ভূমি অধিগ্রহণের তথ্য সহ কাগজ থেকে আঠাযুক্ত এই জাতীয় অ্যান্টিলুভিয়ান মানচিত্র-ট্যাবলেটগুলিতে জমির মালিকদের অ্যাক্সেস রয়েছে। মাটিতে পুষ্টির সামগ্রীর ডেটা এমনকি রঙে মুদ্রিত হয়, যা কৃষিবিদদের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ তথ্য, যা বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই আর বাস্তবতার সাথে মিলে না। সংক্ষেপে, অন্তত একবিংশ শতাব্দীতে, আসলে, আমরা গত শতাব্দীর মাঝামাঝি ডেটা এবং মানচিত্র দ্বারা বাস করি। অবশ্যই, জমির অবস্থা সম্পর্কে উদ্দেশ্যমূলক এবং আপ-টু-ডেট তথ্য পাওয়া কেবলমাত্র উপলব্ধ জমির তালিকা তৈরির জন্যই নয়, নতুন জমিকে প্রচলনে রাখার জন্যও দরকারী, যার জন্য আপনি রাজ্য থেকে উপযুক্ত ভর্তুকি পেতে পারেন। এটি শুধুমাত্র জলাভূমি এবং বনের মধ্যে এই জমিগুলি খুঁজে পাওয়া যায়। আমরা অনুসন্ধান শুরু করি।

এই ধরনের বড় এলাকায় জরিপ করার জন্য, বিশেষ শিল্প ফ্লাইট সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয় - বিমান-টাইপ ইউএভি (উইং-টাইপ ডিজাইন)। এই ডিভাইসগুলি একটি ফ্লাইট সেশনে 1500 কিমি 2 অঞ্চল পর্যন্ত কভার করতে এবং পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রয়োজনীয় গুণমান সহ ছবি প্রাপ্ত করার অনুমতি দেয়। বাজারে ইউএভির পছন্দ বেশ বড়। প্রতিটি পকেটের জন্য আমদানি করা এবং গার্হস্থ্য উভয় UAV. সত্য, ব্যয়বহুল এবং আমার মতে সম্পূর্ণ অন্যায়। কিন্তু সেটাই বাজার নির্দেশ করে। একটি শালীন ডিভাইসের জন্য 1 মিলিয়ন থেকে দাম। আমি একটি বিরতি নেওয়ার এবং একটি ছোট ভিডিও (2 মিনিট 30 সেকেন্ড) দেখার প্রস্তাব দিচ্ছি, যা আমি বিশেষভাবে এই নিবন্ধটির জন্য হাবরের পাঠকদের জন্য শট করেছি, যাতে অবিলম্বে বুঝতে পারি যে এটি কী ধরণের শিল্প ইউএভি এবং এটি দেখতে কেমন।

ইউএভি দিয়ে শুটিং

বিমানটি নিজেই কোথাও উড়বে না যদি এটিকে ফ্লাইটে না রাখা হয় এবং যা করতে হবে তা না করে। এবং কি, আসলে, UAV করা উচিত? তাকে অবশ্যই ফ্লাইট নির্দেশাবলী কঠোরভাবে অনুসরণ করতে হবে এবং ফ্লাইট অ্যাসাইনমেন্টে থাকা জরিপ পরিকল্পনার সাথে সম্পূর্ণভাবে জরিপ পরিচালনা করতে হবে।

ফ্লাইট মিশন

ফ্লাইট মিশন- শ্যুটিং প্রক্রিয়ার অপারেটরদের জন্য নির্দেশাবলী সমন্বিত একটি বিশেষ নির্দেশনা, ফটোগ্রাফির স্কেল এবং ফটোগ্রাফিক সরঞ্জামের ফোকাল দৈর্ঘ্য, বায়বীয় ফটোগ্রাফের বিন্যাস, অনুদৈর্ঘ্যের নির্দিষ্ট শতাংশ এবং এর অনুমোদন সহ সমস্ত প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয়তা রয়েছে ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ, শুটিং এলাকার মাত্রা। এই প্রাথমিক তথ্যের উপর ভিত্তি করে, উচ্চতা এবং সমীক্ষার ভিত্তি, এক্সপোজারের মধ্যে ব্যবধান, রুটে এবং প্রতি জরিপ সাইটের বায়বীয় ফটোগ্রাফের সংখ্যা, সেইসাথে পুরো সাইটের বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য প্রয়োজনীয় আনুমানিক সময় নির্ধারণ করা হয়। একই সময়ে, এটি ভুলে যাওয়া গুরুত্বপূর্ণ নয় যে চিত্রগুলি অবশ্যই নির্বাচিত শুটিং স্কেল অনুসারে কঠোরভাবে হওয়া উচিত।

শুটিং স্কেল কি?

বায়বীয় ফটোগ্রাফির স্কেল অনুসারে, তারা শর্তসাপেক্ষে সুপার-লার্জ-স্কেল (1:2000 এর চেয়ে বড়, 20 সেমি পর্যন্ত রেজোলিউশন), বড়-স্কেল (1:2000 থেকে 1:10000), মাঝারি-স্কেল ( 1:10000 থেকে 1:30000 পর্যন্ত), ছোট-স্কেল (1:30000 থেকে 1:100000 পর্যন্ত) এবং অতি-ক্ষুদ্র স্কেল (1:100000 এর চেয়ে ছোট)। এখানে এবং নীচে আমরা 1 পিক্সেলের জন্য একটি ডিজিটাল চিত্রে তাদের চিত্রের সাথে সম্পর্কিত বাস্তবে বস্তুর আকারের চিঠিপত্র সম্পর্কে কথা বলছি। অর্থাৎ, উদাহরণস্বরূপ, একটি সুপার-লার্জ-স্কেল চিত্র 1:2000-এ, 1 পিক্সেলের একটি চিত্র 20 সেমি আকারের একটি বস্তুর সাথে মিলে যায়।

ওভারল্যাপ সহ ভূখণ্ড জরিপ করা হচ্ছে

উচ্চ-মানের কার্টোগ্রাফিক তথ্য পেতে এবং একটি 3D ভূখণ্ড মডেল তৈরি করার জন্য, ওভারল্যাপ সহ অঞ্চলটি জরিপ করা প্রয়োজন, যেমন জমির একটি টুকরোকে এত ঘন ঘন অঙ্কুর করুন যে পরবর্তী শটটি পূর্ববর্তীটিকে "ওভারল্যাপ" বলে মনে হয়, ছাদের ছাদের সাথে সাদৃশ্য দ্বারা, যেখানে প্রতিটি টাইল আগেরটির অংশকে জুড়ে দেয়। অর্থাৎ, চিত্রে দেখানো হিসাবে UAV থেকে শুটিং করা হয় - ওভারল্যাপ সহ।

এবং পুরো অঞ্চলটিকে অবশ্যই রুটে ভাগ করতে হবে, যেমন নিচের চিত্রে যেমন দেখানো হয়েছে, আমরা অনুদৈর্ঘ্য এবং ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ সহ যথাক্রমে বরাবর এবং জুড়ে শটগুলির n-সংখ্যা পাই

একই রুটের সংলগ্ন বায়বীয় ফটোগ্রাফের মধ্যে অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপের মান, একটি নিয়ম হিসাবে, 55-70% এর মধ্যে, এবং ট্রান্সভার্স ওভারল্যাপ কমপক্ষে 20%।

ওভারল্যাপিংয়ের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। রেক নাম্বার ওয়ান

একই রুটের সংলগ্ন চিত্রগুলির মধ্যে ওভারল্যাপ, যাকে অনুদৈর্ঘ্য (Px) বলা হয়, তাদের নিজস্ব নির্দিষ্টতা রয়েছে। খুব ছোট এবং খুব বড় ইমেজ ওভারল্যাপ অঞ্চলের 3D মডেল তৈরির কাজের জন্য উপযুক্ত নয়। একটি স্টেরিওস্কোপিক (ভলিউমেট্রিক) ইমেজ পেতে, তাত্ত্বিকভাবে এটি 50% এর অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপ থাকা যথেষ্ট। যাইহোক, চিত্রগুলির প্রান্ত প্রভাব এবং বিকৃতির (ছবি বিকৃতি) কারণে, অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপ সামান্য বৃদ্ধি পেয়েছে। বড় ওভারল্যাপগুলিও অগ্রহণযোগ্য, কারণ এটি চিত্রের ভলিউমকে তীব্রভাবে হ্রাস করে এবং ফলস্বরূপ, 3D মডেল নির্মাণের গুণমানকে হ্রাস করে। প্রায় 100% ওভারল্যাপে, দুটি অভিন্ন শট প্রাপ্ত হয়, যার একটি স্টেরিওস্কোপিক প্রভাব নেই এবং এটি গ্রহণযোগ্য নয়। ফ্ল্যাট শুটিং অবস্থায় পার্শ্ববর্তী চিত্রগুলির মধ্যে ওভারল্যাপগুলি 55-70% এর মধ্যে হওয়া উচিত, পাহাড়ী পরিস্থিতিতে এবং ভূখণ্ডে উল্লেখযোগ্য পার্থক্যের উপস্থিতিতে, 3D নির্মাণের গুণমান না হারিয়ে ওভারল্যাপ উল্লেখযোগ্যভাবে 80-90% পর্যন্ত বাড়ানো যেতে পারে। ভূখণ্ড মডেল।

এই ধরনের জরিপ, যা বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, ওভারল্যাপ সহ এলাকা জরিপকে বোঝায়।

কাজ শুরু করার আগে, তারা সমস্ত প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, উপকরণ এবং ফ্লাইট মানচিত্র, ট্রেনের ক্রুগুলি পরীক্ষা করে এবং ফ্লাইটের কাজগুলির সাথে সামঞ্জস্য রেখে একটি ফ্লাইট সময়সূচী (জরিপ রুটগুলির উত্তরণ) আঁকে, তারপর জরিপ পরামিতিগুলির সমস্ত প্রয়োজনীয় গণনা পরীক্ষা করে।

সারণীতে বায়বীয় ফটোগ্রাফির জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয় প্রাথমিক তথ্য রয়েছে এবং এর সমস্ত প্যারামিটারের গণনা রয়েছে। অবশ্যই, এই ডেটা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রবেশ করা হয়েছে, তবে আমি একটি সাধারণ ধারণা পাওয়ার জন্য গণনার সূত্রগুলি দেব, যা সর্বদা দরকারী।

ছবির জন্য প্রয়োজনীয় অনুমতি পেতে, UAV থেকে শুটিং অবশ্যই একটি কঠোরভাবে সংজ্ঞায়িত ফ্লাইট উচ্চতা H ফ্লোরে করা উচিত।

যেখানে H ফ্লোর - ফ্লাইট উচ্চতা, m; GSD - পিক্সেল রেজোলিউশন, m/px; l x - ক্যামেরা ম্যাট্রিক্সের আকার (অ্যাবসিসা বরাবর), px।

অনুদৈর্ঘ্য রুট বরাবর তাদের সংখ্যার পরবর্তী গণনার জন্য সংলগ্ন চিত্রগুলির মধ্যে দূরত্ব (B) হিসাবে নির্ধারিত হয়

যেখানে P x - অনুদৈর্ঘ্য ওভারল্যাপ, %; জিএসডি - মাটিতে পিক্সেল আকার।

মাটিতে রুটের প্রস্থ (L M) UAV-এর সাথে সংমিশ্রণে ব্যবহৃত ডিজিটাল ক্যামেরার ম্যাট্রিক্সের (অর্ডিনেটের দিক থেকে) (l y) আকারের উপর নির্ভর করে এবং নিম্নলিখিত সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারিত হয়:

যেখানে l y হল "y" অক্ষ বরাবর ম্যাট্রিক্সের প্রস্থ, px।

একটি ক্রস-ওভারল্যাপ অবস্থার সাথে L y সংলগ্ন জরিপ পথের মধ্যে দূরত্ব নির্ধারণ করুন P y সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে

যেখানে ডি x বিভাগের দৈর্ঘ্য 1 চিত্রের মার্জিন সহ প্রথম বায়বীয় ফটোগ্রাফের বাম প্রান্ত থেকে শেষ বায়বীয় ফটোগ্রাফের ডান প্রান্ত পর্যন্ত অনুদৈর্ঘ্য দিকের গড় পথের দৈর্ঘ্যের সমান।

D y বিভাগের প্রস্থ বিবেচনা করে N m রুটের সংখ্যা গণনা করা হয়, যা প্রথম রুটের চিত্রের উপরের দিক থেকে শেষের চিত্রের নীচের দিক পর্যন্ত মাঝখানে তির্যক দিক দিয়ে পরিমাপ করা হয়। 1 রুটের মার্জিন সহ রুট।

প্রতি সমীক্ষা এলাকা প্রতি ছবির মোট সংখ্যা, N গণনা, সমস্ত জরিপ রুট বরাবর ছবির মোট সংখ্যা এবং ন্যূনতম জরিপ ফ্লাইট সময় হিসাবে নির্ধারিত হয়, যা, বিশেষ করে, কাজের খরচের সংশ্লিষ্ট অর্থনৈতিক গণনার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। , সূত্র দ্বারা গণনা করা হয়:

যেখানে V হল অঞ্চল জরিপ করার প্রক্রিয়ায় UAV-এর গড় গতি।
অবশ্যই, এটি আনুমানিক শ্যুটিংয়ের সময় এবং এটির প্রকৃত কাজের সময়ের সাথে কোনও সম্পর্ক নেই, যা আপনাকে যে বিক্ষিপ্ত রেকের উপর হাঁটতে হবে তার সংখ্যার উপর নির্ভর করে, গণনাকৃত রেকের থেকে কয়েকটি ক্রম দ্বারা পৃথক হতে পারে। , কিন্তু এখনো)

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, সমস্ত প্রয়োজনীয় উপরে উল্লিখিত শুটিং পরামিতিগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেট করা হয়, বিশেষায়িত কন্ট্রোলার এবং আধুনিক সফ্টওয়্যার দিয়ে সজ্জিত আধুনিক UAV সরঞ্জামগুলির ব্যবহার বিবেচনায় নিয়ে। যাইহোক, কাজের অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার সময়, প্রাথমিক ডেটা প্রবেশের নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন, এবং ফলাফলের চিত্রগুলি অবশ্যই বেছে বেছে (বা সম্পূর্ণভাবে) গুণমানের জন্য পরীক্ষা করা উচিত। এটি করার জন্য, জরিপের ত্রুটি মানচিত্র (কাগজ বা ডিজিটাল আকারে) রাখা প্রয়োজন (ছবিগুলি 5-পয়েন্ট স্কেলে মূল্যায়ন করা হয়)। সমস্যা সমাধানটি ঘটনাস্থলেই করা হয়, যাতে প্রয়োজনে ব্যর্থ বিভাগগুলি পুনরায় শ্যুট করুন, যাতে আবার ট্রিপের পুনরাবৃত্তি না হয়।

এবং আবহাওয়া সম্পর্কে একটু। আরেকটি রেক

পৃথিবীর পৃষ্ঠের শুটিং বায়ুমণ্ডলের পুরুত্বের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়, যার বৈশিষ্ট্যগুলি ধ্রুবক নয়। বায়ুমণ্ডলের অবস্থা জরিপের শর্ত এবং ফলাফল নির্ধারণ করে। বায়ুমণ্ডলের ভৌত অবস্থা স্বচ্ছতা এবং এতে রশ্মির প্রতিসরণ, বায়ুর তাপমাত্রা, বায়ুমণ্ডলীয় চাপ, বাতাসের আর্দ্রতা, মেঘলাতা এবং বায়ুর ভরের চলাচল দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। স্পেকট্রামের দৃশ্যমান এবং কাছাকাছি-আইআর রেঞ্জগুলিতে শুটিংয়ের কার্যকারিতার উপর সর্বাধিক প্রভাব বায়ুমণ্ডলের স্বচ্ছতা, আলোকসজ্জা এবং মেঘলাতা দ্বারা প্রয়োগ করা হয়।

পৃথিবীর পৃষ্ঠ এবং UAV-তে ইনস্টল করা ইমেজিং সিস্টেমের মধ্যে বায়ুমণ্ডলীয় স্তর সর্বদা, এক ডিগ্রী বা অন্য, ক্ষুদ্রতম (0.01-1 মিমি) গ্যাস, জলীয় বাষ্প, ধূলিকণা এবং ধোঁয়া ধারণ করে। তারা বায়ুমণ্ডলে আলো বিচ্ছুরণ ঘটায় এবং বাতাসের অতিরিক্ত উজ্জ্বলতা সৃষ্টি করে, যার ফলে পৃথিবীর পৃষ্ঠের বিবরণের বৈসাদৃশ্য হ্রাস পায়। বাতাসে ঝুলে থাকা কণা থেকে আলোর বিচ্ছুরণের কারণে বায়ুমণ্ডলের যে আভা বা কুয়াশা দেখা যায় তাকে কুয়াশা বলে। বায়ুমণ্ডলে গ্যাসের অণু এবং জলীয় বাষ্পের প্রাধান্যের সাথে, একটি ছোট তরঙ্গদৈর্ঘ্যের রশ্মিগুলি আরও জোরালোভাবে বিক্ষিপ্ত হয় এবং বায়ুমণ্ডলীয় কুয়াশা প্রধানত নীল বা নীল রঙ ধারণ করে। যদি ধূলিকণা, ধোঁয়া এবং অন্যান্য বিদেশী সংস্থাগুলির স্থগিত কণাগুলি প্রাধান্য পায়, তবে বর্ণালীর সমস্ত রঙের রশ্মিগুলি ধোঁয়া দ্বারা সমানভাবে ছড়িয়ে পড়ে এবং এটি নিজেই একটি ধূসর বা সাদা রঙ ধারণ করে। বনের দাবানল এবং শিল্প কারখানার ধোঁয়া বা ধূলিকণা এবং বালির কণা বিতরণ করা এলাকাগুলিতে এই ধরনের কুয়াশা বেশি দেখা যায়।

জরিপ সম্পাদনকারী UAV-এর উপরে অবস্থিত উচ্চ মেঘলা অবস্থায়ও এরিয়াল ফটোগ্রাফি সম্ভব। উচ্চ মেঘাচ্ছন্ন ছায়াহীন বায়বীয় ফটোগ্রাফগুলিকে নরম ছায়া টোন সহ প্রাপ্ত করা সম্ভব করে তোলে, যার ফলস্বরূপ বনভূমির ছাউনিটি আরও গভীরভাবে দেখা যায়, এর ছায়াযুক্ত অংশগুলি আরও ভালভাবে দৃশ্যমান হয়।

বনের গাছপালা বোঝার উদ্দেশ্যে, জরিপের সময় সূর্যের উচ্চতার প্রভাব গুরুত্বপূর্ণ: এটি যত বেশি হবে, চাঁদোয়ার মুকুটগুলির আলোকিত এবং ছায়াযুক্ত দিকগুলির মধ্যে অনুপাত তত বেশি বৈসাদৃশ্যপূর্ণ। ছায়া আরো স্পষ্টভাবে নিক্ষেপ করা হয়.

30°-এর বেশি সৌর উচ্চতায়, ছাউনি চিত্রটির সাধারণ দৃশ্য উজ্জ্বল এবং বৈচিত্র্যময়, কারণ বন্ধ রোপণগুলি হালকা মুকুট এবং মুকুটের মধ্যে ছায়াযুক্ত ফাঁক থেকে একটি অন্ধকার পটভূমি নিয়ে গঠিত।

সাধারণত সূর্যোদয়ের 2 ঘন্টা পরে শুটিং শুরু হয় এবং সূর্যাস্তের 3 ঘন্টা আগে শেষ হয়। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, দিনের বায়বীয় ফটোগ্রাফিক সময় তিন থেকে চার ঘন্টার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে, যেহেতু 9-10 ঘন্টা পরে, বিশেষ করে বনাঞ্চলে, কিউমুলাস মেঘলা দেখা দেয়, 13-15 ঘন্টার মধ্যে তার সর্বাধিক বিকাশে পৌঁছে যায়। একটি মতবাদ নয়, একটি পর্যবেক্ষণ আমার নিজের অভিজ্ঞতা থেকে।

চিত্রগ্রহণের একটি প্রত্যক্ষ সীমাবদ্ধতা হল ভারী বৃষ্টি, তুষার, বজ্রপাত, বা 10-15 মিটার/সেকেন্ডের বেশি অনুভূমিক গতি এবং 3 মিটার/সেকেন্ডের বেশি উল্লম্ব দমকা হাওয়ার তীব্র দমকা হাওয়ার উপস্থিতি। যাইহোক, আধুনিক শিল্প ইউএভিগুলি উল্লেখযোগ্য বায়ু লোডের পরিস্থিতিতে কাজ করতে পারে তা সত্ত্বেও, ফ্লাইটের অবস্থার আবহাওয়া পর্যবেক্ষণের জন্য সিস্টেম থাকা বাঞ্ছনীয়, যা অনুভূমিক এবং উল্লম্ব বাতাসের গতি এবং বাতাসের আর্দ্রতা নিয়ন্ত্রণের সাথে থাকা উচিত, যেহেতু আর্দ্রতা উল্লেখযোগ্যভাবে বায়ুর ঘনত্বকে প্রভাবিত করে এবং ফলস্বরূপ, UAV এর এরোডাইনামিক বৈশিষ্ট্যের উপর। ইউএভি নির্মাতারা বিজ্ঞাপনে লেখেন যে তাদের ডিভাইসগুলি প্রায় যে কোনও আবহাওয়ায় উড়ে যায়, স্বাভাবিক আবহাওয়ায় ফ্লাইট ইভেন্টগুলি পরিচালনা করা ভাল। সঠিক আবহাওয়ার জন্য অপেক্ষা করার চেয়ে একটি UAV হারানো অনেক বেশি ব্যয়বহুল। সর্বোপরি, এই ডিভাইসগুলির বেশিরভাগই দুটি কারণে মারা যায় - অপারেটরদের গজিং এবং অনুপযুক্ত আবহাওয়া। উভয়ই UAV নির্মাতাদের জন্য একটি "সোনার খনি", কারণ ব্যয়বহুল UAV মেরামতও একটি খুব লাভজনক ব্যবসা। অতএব, আপনি অপারেটরদের প্রশিক্ষণে সঞ্চয় করতে পারবেন না এবং দ্রুত সবকিছু করার ইচ্ছা নিয়ে জিনিসগুলি তাড়াহুড়ো করতে পারবেন না। যখন তাড়াহুড়া এবং হাসির মধ্যে সবচেয়ে প্রত্যক্ষ সম্পর্ক থাকে তখন এটি ঠিক হয়।

কঠোর আইন থেকে সাবধান!

কল্পনা করুন যে আপনি চমৎকার সরঞ্জাম, শিল্প UAV এবং চমৎকার অপারেটর, কাজের গ্রাহক, কিন্তু এখনও জেলে শেষ. হ্যাঁ, এটা ঠিক, কারণ ফ্লাইট ইভেন্টগুলির সংগঠনের জন্য আইনের প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে অ-সম্মতি এবং আকাশপথ খোলার ফলে খুব সহজেই এই ধরনের পরিণতি হতে পারে। কিছুই করা যাবে না, এই অর্থে, রাশিয়ায় সবকিছুই চিন্তা করা হয় যাতে সমস্ত নিয়ম পালন করা গেলেও কিছু বিবেচনায় নেওয়া যায় না। সাধারণভাবে, উড্ডয়নের জন্য সরকারী অনুমতি নেওয়ার প্রক্রিয়া (এয়ারস্পেস খোলা) এখনও একই কনসার্ট। প্রতিটি ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট। সাধারণ নীতিগুলি নিম্নরূপ। ইউএভি ব্যবহার করে ফ্লাইট কার্যক্রম বাস্তবায়নের জন্য, আইনের প্রয়োজনীয়তাগুলি কঠোরভাবে অনুসরণ করা প্রয়োজন। আকাশসীমা খোলার কাজের জন্য প্রধান নথি হল 11 মার্চ, 2010 N 138 এর রাশিয়ান ফেডারেশন সরকারের ডিক্রি "রাশিয়ান ফেডারেশনের আকাশসীমা ব্যবহারের জন্য ফেডারেল নিয়মের অনুমোদনের ভিত্তিতে।" বিধিগুলির দ্বিতীয় অনুচ্ছেদে একটি UAV-এর সংজ্ঞা রয়েছে: একটি মানববিহীন বায়বীয় যান এমন একটি বিমান যা বোর্ডে পাইলট (ক্রু) ছাড়াই একটি ফ্লাইট সম্পাদন করে এবং ফ্লাইটে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র থেকে বা কোনও অপারেটর দ্বারা এই পদ্ধতির সংমিশ্রণ।

সুতরাং, ফ্লাইট কার্যক্রম (সাধারণ ক্ষেত্রে) নিশ্চিত করার জন্য আইনের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, বেশ কয়েকটি বাধ্যতামূলক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা প্রয়োজন। এটি একটি মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকেল ফ্লাইট প্ল্যান মেসেজ (এর পরে লঞ্চ প্ল্যান মেসেজ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে) প্রস্তুত করা প্রয়োজন৷ বার্তাটি আকাশপথ ব্যবহারের জন্য পরিকল্পিত কার্যকলাপ সম্পর্কে তথ্য, যা আকাশপথ ব্যবহারকারী বা তার প্রতিনিধি দ্বারা এয়ার ট্র্যাফিক সার্ভিসেস (ফ্লাইট কন্ট্রোল) বডিতে এভিয়েশন টেরেস্ট্রিয়াল ডেটা এবং টেলিগ্রাফ নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ইন্টারনেট বা কাগজে পাঠানো হয়, একটি প্রতিকৃতি বার্তা সহ।

ডেটা ট্রান্সমিশন এবং টেলিগ্রাফ বার্তাগুলির জন্য এভিয়েশন গ্রাউন্ড নেটওয়ার্কের মাধ্যমে লঞ্চ পরিকল্পনা সম্পর্কে একটি বার্তা, সেইসাথে একটি ফ্যাকসিমাইল বার্তা সহ কাগজে, তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত একটি আনুষ্ঠানিক টেলিগ্রাম আকারে পাঠানো হয়: ঠিকানা, তথ্য এবং স্বাক্ষর।

টেলিগ্রামের ঠিকানা এবং স্বাক্ষরের অংশগুলি টেলিগ্রাফ বার্তা সম্বোধন এবং প্রেরণের জন্য প্রতিষ্ঠিত নিয়ম অনুসারে পূরণ করা হয়।

টেলিগ্রামের তথ্য অংশটি ক্রম অনুসারে এবং রাশিয়ান ফেডারেশনে বিমানের চলাচল এবং আইনের প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কিত রিপোর্টিং শীট দ্বারা নির্ধারিত নিয়ম অনুসারে পূরণ করা হয়।

ইন্টারনেটের মাধ্যমে লঞ্চের পরিকল্পনা সম্পর্কে একটি বার্তা পাঠানো হয় ক্রমানুসারে এটিএস ইউনিটের ওয়েবসাইটে বিমানের ফ্লাইট পরিকল্পনার তথ্য অংশ পূরণ করে এবং এই রিপোর্ট শীট দ্বারা সংজ্ঞায়িত নিয়ম অনুসারে।

লঞ্চ পরিকল্পনা সম্পর্কে বার্তাটির পাঠ্য ল্যাটিন বা রাশিয়ান বর্ণমালার উপযুক্ত ক্ষেত্রে ব্লক অক্ষরে ভরা হয়। আকাশসীমা ব্যবহারের ক্ষেত্রে গতিশীলভাবে উন্নয়নশীল আইনের পরিপ্রেক্ষিতে, এই নিয়মগুলি পরিবর্তিত হচ্ছে। এই নিয়মগুলি মেনে চলার ব্যর্থতা বা আংশিক সম্মতি ব্যক্তি বা আইনী সত্তার প্রশাসনিক দায়বদ্ধতা এবং গুরুতর পরিণতির ক্ষেত্রে - আইন দ্বারা প্রতিষ্ঠিত পদ্ধতি অনুসারে ফৌজদারি দায়বদ্ধতার দিকে পরিচালিত করতে পারে।

UAV অপারেটর এবং ফ্লাইট ডিরেক্টরের জন্য প্রয়োজনীয়তা

আধুনিক পেশাদার ইউএভিগুলি বর্ধিত বিপদের মাধ্যম। টেকসই ইঞ্জিনের উপস্থিতি, ইউএভির উল্লেখযোগ্য ওজন এবং অপারেশনের জটিলতা অপারেটরদের যোগ্যতার উপর নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। সাইবেরিয়ান অঞ্চলে একটি বনাঞ্চলের শুটিং বনের আগুনের অঞ্চলে পড়ার ঝুঁকির সাথে যুক্ত, একটি অতিরিক্ত বিপদের কারণ হল টিক্স এবং মিডজের উপস্থিতি। কর্মীদের অবশ্যই অপারেটরের সুরক্ষা নির্দেশাবলীর প্রয়োজনীয়তাগুলি কঠোরভাবে মেনে চলতে হবে, কাজটি কমপক্ষে দুটি অপারেটর দ্বারা পরিচালিত হবে। যারা ফিল্ড ফ্লাইটের কাজ করছেন তাদের অবশ্যই টিক-জনিত এনসেফালাইটিসের বিরুদ্ধে টিকা দিতে হবে, বিশেষ প্রতিরক্ষামূলক পোশাক থাকতে হবে, একটি UAV অপারেটর লাইসেন্স এবং একটি সিভিল পাসপোর্ট, আকাশপথ খোলার জন্য অনুমতির একটি সেট, একটি প্রাথমিক চিকিৎসা কিট এবং যোগাযোগ সরঞ্জাম থাকতে হবে। সেলুলার অপারেটরদের যোগাযোগের অনুপস্থিতি বা অস্থিরতার ক্ষেত্রে - ভিএইচএফ এবং এইচএফ ব্যান্ডের রেডিও স্টেশন। বিপজ্জনক প্রাণী দেখা যায় এমন জায়গায় UAV থেকে চিত্রগ্রহণের আয়োজন করার সময়, ফ্লাইট পরিচালকের অবশ্যই তাদের ভয় দেখানোর উপায় থাকতে হবে (শব্দ কার্তুজ এবং বিশেষ সরঞ্জাম) বা আগ্নেয়াস্ত্র (যদি তাদের লাইসেন্স থাকে)। অস্ত্র ব্যবহার করার প্রয়োজন হলে, এই ঘটনাটি আইন প্রয়োগকারী সংস্থা এবং (বা) বন বিশেষজ্ঞদের মামলা সক্রিয় করার জন্য রিপোর্ট করা হয়।

যদি কোনও বিপজ্জনক ঘটনা ফ্লাইট এলাকায় উপস্থিত হয় তবে সেগুলি অবিলম্বে বন্ধ করতে হবে এবং ফ্লাইট পরিচালককে অবশ্যই অপারেটরদের সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য সমস্ত যুক্তিসঙ্গত প্রচেষ্টা করতে হবে এবং জরুরীভাবে বিপজ্জনক জায়গাটি ছেড়ে দিতে হবে, উদাহরণস্বরূপ, যখন বনের আগুন কাছে আসছে।

ঠিক আছে, এভাবেই ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফ্লাইট সরঞ্জাম ব্যবহার করে ইউএভি শুটিংয়ের প্রস্তুতি চলছে। পরবর্তী সিরিজে (নিবন্ধগুলি) আমরা উচ্চ-মানের কার্টোগ্রাফিক তথ্য এবং 3D ভূখণ্ড মডেলগুলি পাওয়ার জন্য প্রাপ্ত UAV চিত্রগুলি প্রক্রিয়াকরণ এবং ব্যাখ্যা করার প্রযুক্তিগুলি বিবেচনা করব। আমরা UAV চিত্রগুলিতে বিভিন্ন আকর্ষণীয় বস্তুর পাঠোদ্ধার সম্পর্কেও কথা বলব। এটা আরো আকর্ষণীয় হবে! আপনার দিনটি শুভ হোক!